唐朝人，曾任登州刺史。窦叔向之子，家中还有四位兄弟：窦常、窦牟、窦群、窦巩，窦氏一老五小俱以诗驰声当代，且与同时名仕常衮、包佶、元稹、白居易、韩愈、韩皋、房孺复、韦夏卿、武元衡、裴度、令狐楚等过从友善，多有酬唱，著有《窦氏联珠集》。《全唐诗》收有其诗作二十一首。

越人生长泽国兮，其操舟也若神。有习流之二千兮，以沼吴而策勋。

寻笠泽以潜涉兮，北渡淮而会盟。擅航乌之长技兮，水犀为之逡巡。

浮海救东瓯兮，有握节之严助。治船习水战兮，荣衣锦于买臣。

渡浙江而誓众兮，会稽之内史。率水棹以拒战兮，凌江之将军。

坐大船若山兮，公苗山阴之杰。汎波袭番禺兮，季高永兴之人。

想万艘之并进兮，纷青龙与赤雀。风帆倏忽千里兮，驾巨浪如飞云。

今竞渡其遗俗兮，习便駊以捷疾。观者动心骇目兮，相杂袭如鱼鳞。

客曰盛哉舟楫兮，他郡孰加于越。然同济或不同心兮，请置此而新其说。

拗得花枝插锦鞯，断桥东畔水亭边。柳阴人系罱泥艇，荷径僧摇盏饭船。

古寺钟声催暮色，夕阳楼影浸湖烟。归来携取清溪石，供向云窝伴醉眠。