（1498—1552）广东揭阳人，字仁夫，号东涯。嘉靖五年进士。授户部主事，出为梧州知府，擢广西副使，累迁右佥都御史，总督宣大山西保定军务。修筑边墙八百余里，明斥候，禁杀降，荐用良将，以御俺答。以丁父忧去。后俺答逼京师，朝廷起万达为兵部尚书。路远不能即至，为严嵩所谗，降为侍郎。旋又被黜为民。三十一年再起为兵部尚书，未闻命卒。谥襄毅。

煮雪炉边夜坐痴，踏青驴上晓行迟。
不知多少相思味，换得春来两鬓丝。

烈王勋德史有传，天马今从画中见。百战归来汗血流，论功马亦当封侯。

王师破阵如破竹，王来骑马如骑龙。四蹄雷电双耳风，但闻战鼓先腾空。

跨山蓦涧若平地，岂知身在重围中。箭伤刀斫不能死，得意腾骧日千里。

王归天上马人间，矫首苍云泪如水。功成身殒为酬恩，刻石昭陵未足论。

辽海年年千骑出，王孙犹问旧龙孙。

九原临得水，双足是重城。独许为儒老，相怜从骑行。
细丛榆塞迥，高点雁山晴。圣主嗤炎汉，无心自勒兵。