湖州府归安人，字止生，号石民。茅坤孙。好谈兵，天启初，为孙承宗幕僚。崇祯初，上《武备志》，为翰林待诏。后任副总兵，守觉华岛，旋以兵变论戍漳浦。边事急，再请募死士勤王，权臣不许，悲愤纵酒卒。有《暇老斋笔记》、《野航史话》、《石民集》等，所辑《武备志》网罗历代军事著作，附有大量插图，尤具资料价值。

捉得蓬蒿箭一枝，等闲射透五须弥。
千重百匝机先路，破的初无抵滞时。

惠养虽勤非素愿，茭刍苜蓿总堪羞。但能不受黄金络，雪碛荒阡亦自由。

又骑弱马耸吟肩，数点旗尖破暝烟。晓径寒生梧叶露，晚风愁入雁行天。

新年事业唯行路，故国生涯只钓船。早晚径归耕莽苍，任从人笑客无毡。