湖州府归安人，字止生，号石民。茅坤孙。好谈兵，天启初，为孙承宗幕僚。崇祯初，上《武备志》，为翰林待诏。后任副总兵，守觉华岛，旋以兵变论戍漳浦。边事急，再请募死士勤王，权臣不许，悲愤纵酒卒。有《暇老斋笔记》、《野航史话》、《石民集》等，所辑《武备志》网罗历代军事著作，附有大量插图，尤具资料价值。

师友曾亡几，南轩足旧闻。严陵忻请益，荆渚黯临分。

恸哭情方切，招魂志愈勤。幡然均地下，应与共修文。

江流欲无险，峡势尚未平。峨峨夷陵山，遑肯西南倾。

怒石指上流，力与惊涛争。一折不能御，奋迅催雷霆。

遂令下吴楚，所向皆空明。我思古直躬，抱负每不恒。

艰贞乃隐者，骨鲠惟孤臣。无论事成否，此心皆至诚。

乾坤萃清气，孕秀归精英。鬻拳与正则，安知非降灵。

我欲登兹山，旷览风云生。王事动靡盬，怀古空斯行。

沿回挂帆过，峡口云冥冥。

雀罗原见惯，葛帔亦人情。白发何村叟，能呼小子名。