湖州府归安人，字止生，号石民。茅坤孙。好谈兵，天启初，为孙承宗幕僚。崇祯初，上《武备志》，为翰林待诏。后任副总兵，守觉华岛，旋以兵变论戍漳浦。边事急，再请募死士勤王，权臣不许，悲愤纵酒卒。有《暇老斋笔记》、《野航史话》、《石民集》等，所辑《武备志》网罗历代军事著作，附有大量插图，尤具资料价值。

四十馀年睡梦中，而今醒眼始朦胧。不知日已过亭午，起向高楼撞晓钟。

闻道越王避汉兵，窜身岩谷觊偷生。如云甲马今何在，只见良田万顷平。

正作仇书计，翻为出塞行。伤心辞北阙，挥手竟东征。

颠越双江道，凄凉五国城。丈夫重然诺，不肯负平生。