湖州府归安人，字止生，号石民。茅坤孙。好谈兵，天启初，为孙承宗幕僚。崇祯初，上《武备志》，为翰林待诏。后任副总兵，守觉华岛，旋以兵变论戍漳浦。边事急，再请募死士勤王，权臣不许，悲愤纵酒卒。有《暇老斋笔记》、《野航史话》、《石民集》等，所辑《武备志》网罗历代军事著作，附有大量插图，尤具资料价值。

暂辞堂印执兵权，尽管诸军破贼年。
冠盖相望催入相，待将功德格皇天。

朝迁鵷鹭日振振，不道天涯亦有人。
弟劝兄酬无可恨，欢然别是一家春。

客舟清晚溯湘川，满目山光雁影边。碧草寒波双鹭浴，白蘋芳渚一鸥眠。

矶头石古迷荒藓，浦口帆归带暝烟。明日衡阳江上路，新诗题满彩云笺。