湖州府归安人，字止生，号石民。茅坤孙。好谈兵，天启初，为孙承宗幕僚。崇祯初，上《武备志》，为翰林待诏。后任副总兵，守觉华岛，旋以兵变论戍漳浦。边事急，再请募死士勤王，权臣不许，悲愤纵酒卒。有《暇老斋笔记》、《野航史话》、《石民集》等，所辑《武备志》网罗历代军事著作，附有大量插图，尤具资料价值。

爰生浪饮日亡何，漫遣文章应制科。六十公孙犹牧豕，较来还少十年多。

沛泽南朝，峒山北面。帝曰师氏，陈牲委奠。神具醉止，薄言嘉宴。

日月开黄道，乾坤奠浑仪。
斯人今已矣，吾道竟何之。
玉铉忧思苦，金縢感慨迟。
仆碑今复立，恨不见封彝。