薛存诚，字资明，唐河中宝鼎（治今山西万荣县西南宝鼎）人，贞元元年进士，生卒年不详。薛存诚父薛胜，能文，曾作《拔河赋》，因有文采，风行一时。薛存诚受家庭的熏陶，自幼好学，长于诗赋。他于贞元年间(785— 804年)中进士，初任节度使府幕僚，后入朝为监察御史，兼管馆驿。不久转调殿中侍御史，后又迁度支员外郎、御史中丞。
桑乾道，滹沱野，羽箭材宫南送马。太仆火印何权奇，瘴乡不产龙媒姿。
一行五百匹，日驰百里。农夫锉草，妇子汲水。健儿来何方，官帖十行。
鞭棰在手，戟髯怒张。刍豆供给苦不足，猎犬鞲鹰饱馀肉。
送马者去吏索钱，农夫鬻牛妇子哭。