绛州万泉（今山西万荣）人，生卒年不详。左龙武大将军薛平子。曾任家令丞、左庶子。武宗会昌中，以左庶子充新罗册赠使，由青州泛海前往，频为暴风雨所阻，一年后方抵达新罗，未及行册礼，染疾而卒。事迹散见《新唐书·宰相世系表三下》、《太平广记》卷二七四、《南部新书》卷庚、《诗话总龟》前集卷二三、《唐诗纪事》卷四八。《全唐诗》存诗2首。[

万里胡沙月暗天，琵琶声断玉关前。解环羞寄征边将，为结君王再世缘。

铁锁高悬隔杳冥，仙桥有路上瑶京。夜凉暗觉潜蛟动，晓色微看素练平。

坤极尚遗神禹力，山灵空识祖龙名。烂柯旧事凭谁问？石柱题诗薜荔生。