广东东莞人，字永明。尝走京师，上疏言事，不报。乃仗剑走边塞，纵观形势。戚继光为总蓟镇，筑隘减戍，皆用其策。过柘林，守将为之张宴，酒方酣，而部兵以索饷哗，露刃庭下。守将仓皇逃避，清海从容以利害谕兵士，并倾囊中资分之，变乱立定。年八十四卒，自称见日山人。有诗文杂著十余种，已佚。

丈夫收功名，要在少壮时。
今予四十强，才短良时遗。
俯首入掾曹，所托真一枝。
动静系他人，何异马受縻。
事业乖圣贤，饥寒愧妻儿。
浩歌望青云，致身分已迟。
江湖久去眼，终日怀钓丝。
元恕知我深，爱恶非众随。
怜我事冗宦，役役犹儿嬉。
十日不一见，敢以奔走辞。
与子结永好，交情保无移。
相从文酒欢，晚岁沧洲期。

报慈一隔，描邈不得。
大用现前，不存轨则。

初识东塘路，言寻槜李船。鱼盐千古地，吴越一家天。

梦觉何为者，行藏不偶然。半溪疏竹影，相送海云边。