广东东莞人，字永明。尝走京师，上疏言事，不报。乃仗剑走边塞，纵观形势。戚继光为总蓟镇，筑隘减戍，皆用其策。过柘林，守将为之张宴，酒方酣，而部兵以索饷哗，露刃庭下。守将仓皇逃避，清海从容以利害谕兵士，并倾囊中资分之，变乱立定。年八十四卒，自称见日山人。有诗文杂著十余种，已佚。

古人谩歌西飞燕，十年不见狂夫面。三更风作切梦刀，
万转愁成系肠线。所嗟不及风女星，一年一度得相见。
老母别爱子，少妻送征郎。血流既四面，乃亦断二肠。
不愁寒无衣，不怕饥无粮。惟恐征战不还乡，
母化为鬼妻为孀。

树头历历见明珠，底用题诗问老逋？且买金陵秋露白，小舟载月过西湖。

冷烛无烟绿蜡干，芳心犹卷怯春寒。
一缄书札藏何事，会被东风暗拆看。