广东东莞人，字永明。尝走京师，上疏言事，不报。乃仗剑走边塞，纵观形势。戚继光为总蓟镇，筑隘减戍，皆用其策。过柘林，守将为之张宴，酒方酣，而部兵以索饷哗，露刃庭下。守将仓皇逃避，清海从容以利害谕兵士，并倾囊中资分之，变乱立定。年八十四卒，自称见日山人。有诗文杂著十余种，已佚。

和靖诗高千古瘦，逃禅画妙一生贫。
劝君别换新标榜，莫靠梅花赚杀人。

西窗日过中，饥坐生眼花。援笔课小诗，墨燥字倾斜。

须臾忽满纸，翩翩若风鸦。虽无古人法，简拙自一家。

乃知雨漏壁，未愧锥画沙。俄报豆饭熟，投笔喜莫涯。

呼童拾涧薪，试我家山茶。

馀不溪水涵绿蘋，微风吹波蹙龙鳞。看山荡桨不知远，两岸桃花飞接人。

溪回路转松风桨，竹林华房霞气湿。忽逢道士颀而长，疑是韩国张子房。

相期飘拂紫烟里，下揽沧溟浮玉觞。