广东东莞人，字永明。尝走京师，上疏言事，不报。乃仗剑走边塞，纵观形势。戚继光为总蓟镇，筑隘减戍，皆用其策。过柘林，守将为之张宴，酒方酣，而部兵以索饷哗，露刃庭下。守将仓皇逃避，清海从容以利害谕兵士，并倾囊中资分之，变乱立定。年八十四卒，自称见日山人。有诗文杂著十余种，已佚。

屠苏末后不辞饮，七十四人今自希。筋力明年应更减，诚心忧世久知非。

脾寒服药近方验，风痹经冬势渐微。得罪明时归已晚，此生此病任人讥。

残花怅望近人开，不尽长江滚滚来。

寒食清明都过了，鹧鸪飞上越王台。

七十殊稀古，如师不计年。观河无异见，交臂任推迁。

定水长相照，冰壶自湛然。閒来时宴坐，花雨满岩前。