广东东莞人，字永明。尝走京师，上疏言事，不报。乃仗剑走边塞，纵观形势。戚继光为总蓟镇，筑隘减戍，皆用其策。过柘林，守将为之张宴，酒方酣，而部兵以索饷哗，露刃庭下。守将仓皇逃避，清海从容以利害谕兵士，并倾囊中资分之，变乱立定。年八十四卒，自称见日山人。有诗文杂著十余种，已佚。

瘦胫高褰梵屟轻，野塘风劲锡环鸣。
如何不向深山里，坐拥闲云过一生。

白驿维舟处，章江揽袂心。如何一水别，翻作两龙吟。

绿树螺川远，苍烟庾岭深。幽兰虽有曲，谁为写瑶琴。

咫尺论心恨未能，蓟门南望睇空凝。
忧时定复添华发，医国真应属折肱。
归喜冬檐支睡枕，行当霜路蹴层冰。
欲知诸老拳拳意，不减韩翁惜孔丞。