元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

城边路，今人犁田昔人墓。岸上沙，昔时江水今人家。
今人昔人共长叹，四气相催节回换。明月皎皎入华池，
白云离离度清汉。
我欲升天天隔霄，我思渡水水无桥，我欲上山山路险，
我欲汲井井泉遥。越人翠被今何夕，独立沙边江草碧。
紫燕西飞欲寄书，白云何处逢来客。
新系青丝百尺绳，心在君家辘轳上。
我心皎洁君不知，辘轳一转一惆怅。
何处春风吹晓幕，江南绿水通朱阁。
美人二八面如花，泣向东风畏花落。
临春风，听春鸟。别时多，见时少。愁人夜永不得眠，
瑶井玉绳相向晓。
轩辕皇帝初得仙，鼎湖一去三千年。周流三十六洞天，
洞中日月星辰连。骑龙驾景游八极，轩辕弓剑无人识，
东海青童寄消息。

燕子楼边春意早。楼上红妆，何似当时好。一自画眉人去了。

梦魂暗逐天涯草。

蹋蹋马蹄江路杳。数尽归期，屈指东风老。惆怅一春欢事少。

几回月落纱窗晓。

扬柳映春江，江南转佳丽。
吴门绿波里，越国青山际。
游宦常往来，津亭暂临憩。
驿前苍石没，浦外湖沙细。
象晚宴且久，孤舟迥然逝。
云留西北客，气歇东南帝。
独有萋萋心，谁知怨芳岁。