元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

文成念韩痛，破产伺强奏。
千金募健士，椎断属车尘。
东去变名姓，浮游淮泗滨。
忍耻奉遗履，得书何老人。
十年风云会，赤帝资经纶。
鸿门祸端结，一言即解纷。
英彭既合纵，楚项提孤军。
伟哉借箸谈，竖儒无复陈。
分疆饵两将，来若从龙云。
释怨俾侯印，谋销蛇豕群。
定都天府国，推功归奉春。
四老落吾术，拂巾辞隐沦。
东朝羽翼就，楚调徒悲辛。
出处能事毕，致君终乞身。
岂眷万户封，仅与萧酇均。
淮阴败晚节，顾亦非吾伦。
愿访赤松子，逍遥云汉津。
强饭示终殁，爽灵方上宾。
严祠镇川湄，余泽及斯民。
客子老将至，低回冗从臣。
慙无应时策，肝膈空轮囷。
可教固无类，慨然辄求伸。
未应终万古，黄石独能神。

赤轴犹如水泻瓶，草颠书尽万梢青。而今老矣都休却，日课杂花两卷经。

棘闱尚记一窗邻，把酒论文情独亲。辙迹我犹循井络，履声公已上星辰。

追思九鼎回天力，莫赎千金报国身。老去驱车只剑道，忍看高冢卧麒麟。