元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

夜雪填空晓更飘，龙墀风冷佩声高。
琼花落处萦仙仗，玉殿光中认赭袍。
下直笑谈多乐事，平时樽酒属吾曹。
羡君年少才无敌，顾我虽衰饮尚豪。

南浦草仍碧，高楼日易斜。归帆傍水庙，箫鼓下神鸦。

有客西北逐，驱马次太原。太原有佳人，神艳照行云。
座上转横波，流光注夫君。夫君意荡漾，即日相交欢。
定情非一词，结念誓青山。生死不变易，中诚无间言。
此为太学徒，彼属北府官。中夜欲相从，严城限军门。
白日欲同居，君畏仁人闻。忽如陇头水，坐作东西分。
惊离肠千结，滴泪眼双昏。本达京师回，贺期相追攀。
宿约始乖阻，彼忧已缠绵。高髻若黄鹂，危鬓如玉蝉。
纤手自整理，剪刀断其根。柔情托侍儿，为我遗所欢。
所欢使者来，侍儿因复前。抆泪取遗寄，深诚祈为传。
封来赠君子，愿言慰穷泉。使者回复命，迟迟蓄悲酸。
詹生喜言旋，倒履走迎门。长跪听未毕，惊伤涕涟涟。
不饮亦不食，哀心百千端。襟情一夕空，精爽旦日残。
哀哉浩然气，溃散归化元。短生虽别离，长夜无阻难。
双魂终会合，两剑遂蜿蜒。丈夫早通脱，巧笑安能干。
防身本苦节，一去何由还。后生莫沈迷，沈迷丧其真。