元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

萧寺恭拈一瓣香，汉宫遥上万年觞。
庚申再造皇基远，甲子新开御历长。
万物总归春宇宙，八荒都入寿封疆。
小臣致此朝天阙，葵藿倾心仰太阳。

闻说华阳洞，人间第八天。
茅君旌屡降，弘景驾常延。
地吐黄金气，潭流碧玉泉。
神丹光夜发，朱草叶春妍。
羽客家相接，麟洲胍共连。
山遗秦女药，锄得汉朝钱。
处士怀贞逐，和生契宿缘。
童颜曾辟过，鹤相合成仙。
啸傲三峰上，披研万象先。
囊攒五行物，剑握七星槿。
石铫青精饭，风炉紫术烟。
赤松斋远躇，玄俗业遐肩。
九转功将就，双亲念复虔。
欲摧琼笈转，归枕白云眠。
蓟子家赏历，台公诀尽傅。
路回蓬岛下，杖化葛陂边。
经案苔侵篇，革枰雨滴穿。
池留洗瓢水，壁挂断琴统。
蕙帐狷空怨，萝窗月自县。
严存容怅望，润去意潺湲。
局久棋多变，环清鼎又迁。
衲衣期异日，筑室定他年。
季世嗟予晚，幽栖志独竖。
欲随薄坐具，已产布行缠。
学道无如此，游方恐未然。
尚迟甘旨奉，更被苦恩牵。
胝瞄精难满，心尤影或偏。
藓坛情顾扫，茶宠手能煎。
根究婴儿后，参同混池前。
求真不易遇，师匠早衰孙。

看山不厌取途宽，百折登临欲上难。石马昔时增气象，丰碑今日念衣冠。

莺愁落照啼高树，磬逐归云下佛坛。极目可怜惟灌莽，为谁禁火食犹寒。