元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

晨来问疾，有鹤止庭隅。吾语汝。只三事，太愁予。病难扶。手种青松树。碍梅坞。妨花迳，才数尺。如人立。却须锄。秋水堂前，曲沼明於镜，可烛眉须。被山头急雨，耕垄灌泥涂。谁使吾庐。映污渠。
叹青山好，檐外竹，遮欲尽，有还无。删竹去，吾乍可，食无鱼。爱扶疏。又欲为山计，千百虑，累吾躯。凡病此。吾过矣。子奚如。口不能言臆对，虽扁鹊、药石难除。有要言妙道，往问北山愚。庶有瘳乎。

六十三泉天井派，山夹如城扼其隘。以资运道水满盈，白龙受缚岸为械。

可惜多浊泥，酿味非沆瀣。打门贳尝之，夜尽无酒卖。

鸣呼荷花旖旎柳娉婷，醉魄千年唤不醒。楼空此乐无人继，胜有东山隔岸青。

吴若未亡齐未寒，辞人微意寓毫端。当时借为胥祠发，似诮诸人讣契丹。