元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

积雨初收晓寒重，野人忽作清都梦。宫墙柳色绿如染，仰视修门岌飞动。

元章久已葬岷山，安得翩翩并驰鞚。春光如昔交旧少，肺肝欲写谁堪共。

颇闻天阍有疑事，通明殿下方佥议。约君切勿负初心，天上人间均一是。

失脚尘土窄，谒归旬朔暂。
迂径款名山，攀险得幽习。
平川开霭杳，长江远疏散。
驱车松柏阴，关户见日淡。
楼居规制古，殿壁丹青暗。
仙翁李八百，曾举陟霄汉。
遗迹古未陈，见我若笑粲。
灵液喷幽嵒，枯楠茁新干。
黄冠肃延劳，绿茗劝浇灌。
饥肠殷雷蛰，尘虑忽冰泮。
碑阅唐隶遒，诗为处士欢。
三生学精苦，一日升汗漫。
我岂无宿营缘，心犹悯世难。
思见甲兵洗，永自氈毳悍。
王度式金玉，民劳拔涂炭。
倏然一儒腐，不自省疏缓。
强令事驰驱，终觉窘羁绊。
何当脱屣去，吒迹烟霞伴。
宫洞吟步虚，丹经严静观。
太初以为邻，巧历那可算。
松风天未来，为我发永欢。

笊篱木杓，钱买井索。打瓦钻龟，徒劳卜度。休卜度，麒麟只有一只角。