元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

穿江慨奉守，瞻岷怀子长。
成书著不刊，明德益难忘。
千载志尚友，百进而职劝相。
每德伐檀耻，欲期尽心偿。
笼石饱满冬霁，云车喧春阳。
经始愧前哲，悯劳得仇香。
选胜山水窟，浣我冰雪肠。
飞幰集诸彦，引睇周作荒。
暖翠凝黛面，晴云抹川梁。
清歌劝引满，佳趣殊未央。
举头万仞雪，中有千斯仓。
采薇亦劳止，薄敛恐未遑。
何当洗甲兵，无以累庙堂。
文移宽郡邑，靴鞭却藩方。
源清流乃浚，叶瘁根必伤。
念此意惝怳，凭高歌慨慷。
不如邀飞仙，更与酹一觞。

几生修福到清閒，铁石心肠伴玉颜。宰相头衔花一品，调羹赋手重人间。

年来昌合颇多懦，满目青山秀不枯。
隐者能通三圣易，贤良更缵六经图。
簿书整暇抛官束，朋友从容味道腴。
我已倦游还旧隐，新吟时寄几篇无。