元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

深夜何人立少林，见成公案不须寻。
堆山积岳难消遣，相对顽然铁作心。

寒恋衾裯梦未成，呼童推户看阴晴。一庭风露清如洗，月过松梢夜四更。

无住著，老禅魔。
欢喜少，恶性多。
三毒花中结苦果，蒺蔾园里养蜂窠。
说调普贤卖白象，呼唤儿童填黄河。
戏弄南山老虎，踏翻北海沧波。
洗尽佛祖冤，法战罢干戈。
五千文字拭抹布，一会灵山粪扫箩。
谩将无义语，唱起阐提歌。
调古不堪听，声极透岩阿。
能妙转，绝扪摩。
六用机中抽线，电光影里攛梭。
织成无缝袄，绣出没底靴。
三台舞罢呵呵笑，笑倒多年黑老婆。