元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

朝出猛兽林，躨跜登高峰。僮仆履云雾，随我行太空。
羲和舒灵晖，倏忽西极通。回首望泾渭，隐隐如长虹。
九逵合苍芜，五陵遥瞳矇。鹿游大明殿，雾湿华清宫。
网罗蠛蠓时，顾齿熊罴锋。失途走江汉，不能有其功。
气逐招摇星，魂随阊阖风。惟言宇宙清，复使车书同。
林木被繁霜，合沓连山红。鹏鹗励羽翼，俯视荆棘丛。
誓将食鶬鸮，然后归崆峒。

世变日以薄，无从见雍熙。
闭门读古书，聊以道自怡。
桃李春盎盎，风雨秋凄凄。
于春以足喜，于秋以用悲。
人生一世间，所忌立志卑。
终身有不遇，千载皆明时。
我生无所解，肥遁沧海沂。
一朝遇名胜，朽腐生光辉。
敛衽赞明德，非公谁与归。

山行十日雨沾衣，幕阜峰前对落晖。
野水自添田水满，晴鸠却唤雨鸠归。
灵源大士人天眼，双塔老师诸佛机。
白发苍颜重到此，问君还是昔人非。