元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

分漕得洛川，谠议更昭然。在省曾批敕，中台肯避权。
所悲时渐薄，共贺道由全。卖与清平代，相兼直几钱。

送别临曲渚。
征人慕前侣。
离言虽欲繁。
离思终无绪。
悯悯分手毕。
萧萧行帆举。
举帆越中终。
望别上高楼。
予起南枝怨。
子结北风愁。
逦逦山蔽日。
汹汹浪隐舟。
隐舟邈已远。
徘徊落日晚。
归衢并驾奔。
别馆空筵卷。
想子敛眉去。
知予衔泪返。
衔泪心依依。
薄暮行人稀。
暧暧入塘港。
蓬门已掩扉。
帘中看月影。
竹里见萤飞。
萤飞飞不息。
独愁空转侧。
北窗倒长簟。
南邻夜闻织。
弃置勿复陈。
重陈长叹息。

蒲团功向熟，那许业缘侵。悟道原非佛，论诗却见心。

钵香红稻米，屋老绿萝岑。吾亦惟求静，支筇盍远寻。