元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

帝佑炎图保中光，风云嘉会契千龄。
石田旱叹须膏泽，蛰户队凝耸震霆。
审象岩间同说命，绝韦圣处见义经。
立谈解使枭羹烂，余事能空兔窟腥。
岌岌危机还奠枕，恢恢游刃发新硎。
坐令含哺娱黄耇，忍使供徭困白丁。
河带已知申汉誓，云和聊复访湘灵。
归来旌节华仁里，寄傲壶觞等大庭。
天厌游氛侵土国，风传飞羽警连亭。
汗颜何限指空血，胶柱谁云瑟可听。
斧钺重开都督府，緌绅盛集小朝廷。
白波坐压风涛汹，黄纸恩浓雨露泠。
重与蜀民司命脉，定知天陛渴仪形。
着高病包棋难活，事定端如醉得醒。
万里车书宁久隔，三边鼙鼓励几时停。
西南屹立擎天柱，子午长驱建屋瓴。
会见舆图恢故境，便纡公衮坐头听。
无穷寿福由忠赤，不朽功名付汗青。
自笑此生同塞马，若为有幸列侯鲭。
诵诗起为苍生驾，南极星环帝座星。

水底霞天鱼尾赤，春波绿占白鸥汀。越船一叶兰溪上，载得金华一半青。

见君还此地，洒泪向江边。国士劳相问，家书无处传。
荒城胡马迹，塞木戍人烟。一路堪愁思，孤舟何渺然。