元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

黄金台下雨茫茫，云梦悲歌满大荒。凭吊兴亡千古事，风流燕楚二昭王。

昏雺翳紫极，横霓势光大。
妖威集凶冀，忍秽实中赖。
奸铓日增剡，谁汝触取害。
骄根愈自固，所植利孱昧。
容容彼群辅，竄伏皆鼠辈。
侧视况示敢，肯复形叹慨。
太尉汉中士，气引八极外。
岌然处大麓，天下耸风采。
自开煮饼祸，贼意已莫快。
移书沥愤胆，语激益睚眦。
罹冤卒用此，数与六九会。
基兹被沈酷，燮免乃天贷。
高忠揭万古，宇宙莫能载。
垂晶耀简策，粪土视广戒。
归来葬墝埆，祠冢兹俨在。
宏垣敞深豁，巨木森晻暧。
神灵皎如日，过者知再拜。
同愚忝郡寄，公里曰境内。
心期款举像，所顾官有碍。
精衷托明酌，举手向东酹。

修行径路坦然平。直须断爱情。邪思妄念不相萦。三尸势自轻。坐与卧，住兼行。常休忘静清。一朝忽尔显灵灵。辉辉晃晃明。