元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

听晓鸿。
晓鸿度将旦。
跨弱水之微澜。
发成山之远岸。
怵春归之未几。
惊此岁之云半。
出海涨之苍茫。
入云途之弥漫。
无东西之可辨。
孰遐迩之能算。
微昔见于洲渚。
赴秋期于江汉。
集劲风于弱躯。
负重雪于轻翰。
寒溪可以饮。
荒皋可以窜。
溪水徒自清。
微容岂足翫。
秋蓬飞兮未极。
塞草寒兮无色。
吴山高兮高度。
越水深兮深不测。
羡明月之驰光。
顾征禽之驶翼。
翼伊余马之屡怀。
知吾行之未极。
夜绵绵而难晓。
愁参差而盈臆。
望山川悉无似。
惟星河犹可识。
孤雁夜南飞。
客泪夜沾衣。
春鸿旦暮返。
客子方未归。
岁去欢娱尽。
年来容貌衰。
揽袵形虽是。
抚臆事多违。
青緺虽长复易解。
白云诚远讵难依。

浮云挟山山不移，崭然山碧无云时。纷红骇绿塞涧户，岁寒特厉青松枝。

城南鼓钟若唤客，数来见佛低双眉。此间自具正法眼，参禅却恨无真诗。

登高放眼望大海，日堆万顷红玻璃。时时波涛奋欲起，遥知其下蟠蛟螭。

不觉此身渺一粟，到此有诗安敢奇。更怜众生眯尘劫，惆怅刮膜思金鎞。

此子本非自了汉，向人饶舌津梁疲。台高去天不数尺，手招玄鹤来下之。

长星劝尔一杯酒，乘鹤东去寻吾师。安期之枣如瓜大，饷人一饱长无饥。

呜呼此枣一饱长无饥，鼎丹窃睨胡为哉，而况秦政汉彻非仙才。

带水襟山地，登临眼界新。草痕迷屐齿，花气袭车茵。

风物思吴下，清游拟洛滨。人生惟骨肉，此外又谁亲。