元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

直节何辞老石根，几回风雨共苔痕。自从悟得孤生意，行到梁园却厌繁。

里之外，仆又驱驰南北。九月望后，夜泊吴江长桥，有怀诸友，在吴下时，得相周旋，今各一方，意绪恻怆，为赋八声甘州一阕，以写倦倦之意。叔夏高分辨酒边喜歌自制乐府，故未章及之，以资他日一笑云正丹枫乱叶舞诗情，惊鸿起汀洲。对苍茫独立，江山如此，羁思悠悠。尚忆幽坊小槛，笑语月侵楼。谁遣楼心月，来照行舟。波影□云如镜，向沧浪唤酒，空阔呼鸥。纵并刀堪剪，还解剪离愁。待归来、轻讴浅醉，想旧时、张绪转风流。却说与、虹桥今夕，一片清秋。

只教人种菜，莫误客看花。