元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

暗发三泉山，穷秋听骚屑。北林夜鸣雨，南望晓成雪。
只咏北风凉，讵知南土热。沙溪忽沸渭，石道乍明灭。
宛若银碛横，复如瑶台结。指程赋所恋，遇虞不遑歇。
重纩濡莫解，悬旌冻犹揭。下奔泥栈榰，上觏云梯设。
搏颊羸马顿，回眸惴人跌。憧憧往复还，心注思逾切。
冉冉年将病，力困衰怠竭。天彭信方隅，地势诚斗绝。
忝曳尚书履，叨兼使臣节。京坻有岁饶，亭障无边孽。
归奏丹墀左，骞能俟来哲。

荒台森荆杞，蒙笼无上路。传是古人迹，阮公长啸处。
至今清风来，时时动林树。逝者共已远，升攀想遗趣。
静然荒榛门，久之若有悟。灵光未歇灭，千载知仰慕。

璚滴琳华一夜凝，凌虚雕槛晓来凭。
眼观银色三千界，身到瑶台十二层。
玉洒砌尘供庾斛，粉融檐水妒房陵。
化人宫好分明在，恨不同君把袂登。