元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

我有一枝筇，夭矫如游龙。
由来博望使西域，万里持寄衰病翁。
自蜀历楚入吴越，名山胜地多留踪。
先排衡山云，直上南台升祝融。
次登岘山首，北望京洛浮尘中。
白鹭洲前弄明月，黄鹤楼上迎清风。
东游秦望探禹穴，天台雁荡观奇峰。
孤根端有岁寒操，劲节肯染京尘红。
飘然飞去不可执，西山南浦聊从容。
放行天地无障碍，倚观宇宙皆虚空。
横挑斜曳任所适，去来无定如飞鸿。
提携九节常在手，四方上下俱相从。
我常病足不能履，赖汝左右扶持功。
老形已具身伛偻，讵可一日无此公。
杖兮切勿化龙去，留取百岁扶衰慵。

汝父津门丧，滁江汝叔亡。一门多客死，两榇寄僧房。

寒月初三日，悲风十二郎。藕花溪上路，人去倍荒凉。

青幡摇曳，淑气清于瑟。梅柳度条风，上疏棂、暗摧蕉叶。

料张春水，未肯负芳辰，皴绿意，剔红情，挥洒江郎笔。

五辛盘子，柑酒凝黄碧。千里动乡思，又■如、刘家堕白。

韶光不驻，无奈惜蹉跎，耽半隐，守闲曹，笑煞台前柏。