元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

连山四围合，吕梁贯其中。
河南大都会，故有项王宫。
晋牧连杨豫，虎视北方雄。
唐时燕子楼，风流张建封。
西望睢阳城，只与汴水通。
太平黄楼赋，尚能想遗风。
迩来百馀年，正朔归江东。
遗民死欲尽，莽然狐兔丛。
我从南方来，停骖抚遗踪。
故河蓄潢潦，荒城翳秋蓬。
凄凉戏马台，憔悴巨佛峰。
沧海变桑田，陵谷代不同。
朝为朱门贵，暮作行旅穷。
乘除信物理，感慨击所逢。
古来贤达人，一醉万虑空。
如此独醒何，悲风逐征鸿。

入山未尽意，胜迹聊独寻。方士去在昔，药堂留至今。
四隅白云闲，一路清溪深。芳秀惬春目，高闲宜远心。
潭分化丹水，路绕升仙林。此道人不悟，坐鸣松下琴。

料得人人喜自新，尔民元是汉人民。
君王仁对于天下，元帅慈祥也似春。