元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

念念念兮入恶易，念念念兮入善难。念经念佛能一般，
爱河竭处生波澜。言公少年真法器，白昼不出夜不睡。
心心缘经口缘字，一室寥寥灯照地。沈檀卷轴宝函盛，
薝卜香熏水精记。空山木落古寺闲，松枝鹤眠霜霰干。
牙根舌根水滴寒，珊瑚捶打红琅玕.但恐莲花七朵一时折，
朵朵似君心地白。又恐天风吹天花，缤纷如雨飘袈裟。
况闻此经甚微妙，百千诸佛真秘要。灵山说后始传来，
闻者虽多持者少。更堪诵入陀罗尼，唐音梵音相杂时。
舜弦和雅熏风吹，文王武王弦更悲。
如此争不遣碧空中有龙来听，有鬼来听。亦使人间闻者敬，
见者敬。自然心虚空，性清净。此经真体即毗卢，
雪岭白牛君识无。

梯横画阁。碧栏干外江风恶。笑声欢意浮杯酌。秋水春山，相对称行乐。
谁家青鸟穿帘幕。暗传空有阳台约。天公著意称停著。寒色人情，都恁两清薄。

扁舟此计，问当年、谁与寻盟鸥鸟。许国勋名彝鼎在，风月不妨吟笑。碧草台边，红云溪上，寿杖扶诗老。水浮天处，未应俗驾曾到。
盛事埒美知章，鉴湖君赐，宸翰今题号。指点飞烟轻霭外，有路直通仙岛。蓑笠渔船，琴书客坐，清夜尊罍倒。未须归去，片蟾初上林表。