元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

浮世如流水，滔滔日夜东。
百年均梦寐，万古一虚空。
青鸟来云外，铜驼卧棘中。
相逢惟痛饮，令我忆无功。

跨明越，压苏湖，
钱塘风物天下无。玉峰孱颜石穿漏，
雪海浩荡潮喧呼。旧尝持之诧颜孥，
会挈尔去相与娱。宦游若不来此都，
腰间彩组徒云纡。子瞻凤咮新结庐，
日哦其间兴不孤。平生美志自偿足，
休问瞻之乐固有余，辨说是非从鲁蘧。
我今有索君勿逋，归日好景为我摹。

三王垂世何煌煌，诗书所称周尤长。
虽云积累日源远，其实本支由宗强。
内环旦奭扶九陆，外列毛原镇四方。
宣王中兴恢大业，复有虎臣如鹰扬。
卜年过历前未有，邈哉夏商矧汉唐。
后家揖逊古舜禹，建宗作屏周成康。
巍乎神庙有遗训，作而新之进厥良。
振振信厚皆麟趾，翽翽羽仪多凤凰。
扶持天日岂易事，往岁一段尤辉光。
无何谗口乱白黑，至欲疏远空藩墙。
天相宗社迄感悟，重惟孤立当懲创。
有伟丈夫在远外，是尝拒贼贼莫伤。
渊洪胸次自磊磊，慷慨颜貌真堂堂。
吾君想象日已久，急下诏书来取将。
旁招俊乂第一义，理乱之机戒履霜。
名世之卿夫岂少，贵戚之卿人所望。
有怀器业得施用，感激为赋维城章。