元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

黄君求我古诚州，求之不得还西游。
所求易予胡不予，渠家自弄庄生舟。
庄生传之贾太傅，便将死生同浮休。
我家舟子与渠别，中孚之象刚包柔。
仰山俯泽乘巽木，藏离伏坎含坤牛。
中间至虚若无物，实理备具非空浮。
此在太玄首黄宫，其於参同居中洲。
会通古今贯微显，上下天地同周流。
人将百年等浮沤，我以千载为春秋。
我言似大而非夸，人人皆有不自求。
黄君不信谓予赫，我自姬孔君庄周。

春楼髻梳罢，南陌竞相随。去后花丛散，风来香处移。

广袖承朝日，长鬟碍聚枝。柯新攀易断，叶嫩摘前萎。

采蘩钩手弱，微汗杂妆垂。不应归独早，堪为使君知。

金佛不度炉，穷源有处无。
木佛不度火，浑崙齩不破。
泥佛不度水，何处不是你。
真佛屋里坐，赵州言是祸。
水牯会耕田，黄牛能拽磨。