元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

压帽花枝挂杖钱，冶春词唱《小游仙》。杏黄衫子黄桑屐，自赏翩翩美少年。

行行路何长，驱马来穷荒。征伐几兴替，空馀古战场。

连天白草动寒色，拂地皂雕盘夕阳。漠漠黄沙埋枯骨，终宵无定鬼火光。

四野征旗但云雾，千年杀气馀风霜。裂土封侯殊有志，力平北敌更西羌。

将军失律万夫死，惜哉秪饱虎与狼。生男胡为事戎行，爷娘不见增悲伤。

深闺恸哭罢刀尺，为谁灯下缝衣裳。托心梦寐恍一见，安得招魂还故乡。

薄伐太原自中策，秦皇汉武开边疆。至今烽燧尚多警，长城万里徒周防。

翻然挽辔独归去，浩歌倚剑天苍凉。

我生三月之仲丁，长庚辅日当奎星。
命居旄头身驿马，薄有抱负多飘零。
鹔鷞尝贳金陵酒，蛟龙幸护钱塘篽。
鲁连海上隐行歌，吴王台前辞下走。
清斋庾杲廿七种，短疏刘蕡四三首。
才名从知造物恶，心脏空梦神人剖。
兹辰客舍风雨俱，汤饼尚少囊中蚨。
正冠试诵《蓼莪》什，冲泥适来樱笋厨。
帐士弹筝玉连琐，庐儿执爨貂襜褕。
落花簌簌香扫途，阖座气作思驰驱。
箕不以簸斗不夬，仰面大笑真吾徒。