恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

荒山响清梵，竟日无行迹。释子支遁流，相逢澹空寂。

云归天际閒，鸟度林中夕。境净秋色多，心远群机息。

妙契两忘言，微钟出萝薜。

千里相思访所知，昔人曾有此闻稀。方欣一见销萌吝，便忍连章赋式微。

早是衰年多感见，不堪寒色挫芳菲。剡溪雪月光如昼，懊恼仙舟兴尽归。

跛脚云门言打杀，达之居士示全身。
当阳出格无多子，报佛深恩只两人。