恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

大山小山芙蓉开，云气远从天目来。东风吹散凤城雪，一夜江水青于苔。

借问舟行向何处，马卿明日朝天去。杏园花满曲江春，幽谷莺迁上林树。

方今玉堂皆钜公，手把刀尺青云中。神龙出河龟出洛，千载复见明良逢。

马卿此行当努力，射策彤庭期第一。龙门夺得锦袍归，先遣双鱼寄消息。

不甘贫贱老延陵，每逐京华逸骥腾。茶酒味清情易引，尖叉韵险步难胜。

漫言待嫁贞于女，且托逃禅懒若僧。风雪锁窗欣过访，多君元著自超乘。

雁过大江风帖帖，雅啼荒树日悠悠。