恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

吾爱阳峰子，因之询阳峰。阳峰何面目，无乃阳峰同。

壁立几万仞，路盘几百重。秀色入天青，峭削金芙蓉。

匪但爱秀色，阳德当正中。中山时出云，沛雨瀰西东。

风云一相遇，变化不可穷。神速在呼吸，调变希神功。

十年兵火真多事，再到禅扉却破颜。
唯有两般烧不得，洞庭湖水老僧闲。

诸佛出身处，东山水上行。目前一弹指，变现自分明。

日面月面过，佛手驴脚呈。皆承此恩力，言外度迷情。