恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

避暑云安县，秋风早下来。暂留鱼复浦，同过楚王台。
猿鸟千崖窄，江湖万里开。竹枝歌未好，画舸莫迟回。
行李千金赠，衣冠八尺身。飞腾知有策，意度不无神。
班秩兼通贵，公侯出异人。玄成负文彩，世业岂沉沦。

可羡坡涪两谪仙，相携小德小斜川。生儿幸免雍通拙，编集还期刘白传。

衣钵穷工误来者，灯窗邻近梦何年。残生畏听伤神语，聊寄新诗一冁然。

阑干超览楼，高倚越王台。水接三韩外，山从百粤来。

御风凉满袖，问月酒停杯。少待谈空罢，登临亦快哉。