恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

渴日出林表，炎风下高山。火旻云去微，谷井泉来悭。

晨露薄不濡，夕氛横空殷。百卉变其姿，蕉萃侔榛菅。

深居废寝兴，无计离人寰。而况蚩蚩氓，谋食良已艰。

眷此负耒勤，羡彼濯流还。素月方东生，易忍桑榆间。

乃悟处乱规，无营心自閒。讵如触热人，未老毛发班。

坐须爽节至，一尊散襟颜。

趋召颠隮叹目昏，旋闻予告荷深恩。药颁西域千金剂，酒赐初筵九酝尊。

默忆旧书忘昼永，行吟冷署觉春温。摩挲素壁光于雪，思得参书写树根。

吾看三洲景，江山一望蘋。白云村数点，菉树馆真人。

闲坐亭中石，静观洞里春。青霄昂首近，竹杖欲飞尘。