恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

炎歊渐已转凉飔，想见湖亭送别时。发仞功名初得意，联镳宾主总能诗。

昔人犹自荐佳客，今日何忧乏已知。最是人生急三釜，高堂白发数归期。

同车越梁晋，览历多古疆。纡迟卫流汭，转盼淇水阳。

感来意不浅，道故言已长。辛勤眷途语，怆恻悲别章。

尘坱无端竟日侵，招提快与故人临。龙山事往成陈迹，莲社僧高识秽心。

岭海此身千里往，故园回首五云深。何当棹却扁舟去，不问人间绂与簪。