恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

同年喜有绣衣人，沅水相逢意气亲。我去君留莫惆怅，边氓快睹晓霜新。

春锁琼台，花藏瑶圃，彩云片片来归。任城仙子，云笈镇长移。时会三元金母，云璈奏、天上佳期。嬉游处，飘然侍女，云佩紫霞衣。
芙蓉帔欲去，鸾音鹤驭，洞府应迷。向人间挥手，留语人知。此去何须怅望，蓬莱水、弹指依稀。还知否，刘安未老，仙籍有津涯。

登高作赋庆重阳，得句推敲兴意狂。送酒人沾三径露，簪花自笑白头霜。

河边游子行偏止，舱内娇娥出又藏。更有一般难画处，美妓拇战伴情郎。