恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

草草盘蔬一酒壶，虎岩小憩转金舆。静观生物春风里，笑拂诗牌劫火馀。

散策松阴寒悄悄，撷香梅径雪疏疏。归航未迫西山暮，碧浪湖边看网鱼。

麻姑山换越王山，忆昨下元今上元。老去休惊长客寓，春来不拟问田园。

畏途豺虎中原近，挟日风云四海昏。梦绕潇湘无落处，凭谁楚些与招魂。

夜色正幽悄，梦回常自悲。
悠悠节物改，冉冉心事非。
儿嬉意不足，搔首忽成丝。
炎寒扇洪罏，橐籥日煎治。
冥鸿对云路，蜗蝇蚀昏卑。
功名难力致，志勉与心期。
旦昼多营营，至此盍停思。
谁能澄夜气，一息存端倪。
五更百虑起，嘹嘹听啼鸡。