恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

昨夜五更风雨，吹尽一汀红树。旷野寂无人，漠漠淡烟荒楚。

日暮，日暮，谁与暝鸦为主。

澄波桥远马班如，往复依稀十里余。
春色绕园千树柳，清风吹面一堂书。
已降诗迸骊珠逸，更羡谈挥尘尾疏。
定许贫家卜邻否，欲收残俸便寻居。

宝殿秋高绀殿成，忽传三秀向秋荣。璚枝乍捧慈云出，玉朵遥分慧日明。

色借菩提光烨烨，瑞开仙掌露盈盈。怪来龙象经行处，紫气氤氲拂院清。