恩补保义郎。庆元二年，（公元一一九六年）登进士，转秉义郎。历进龙图阁待制。绍定三年，（公元一二三〇年）李全侵犯淮东，进善湘焕文阁学士，江淮制置使往讨。屡建战功，进封侯爵，授兵部尚书。淳祐二年，（公元一二四二年）诏求善湘所解春秋。进观文殿学士，致仕，卒。善湘著述很多，有周易约说八卷，周易或问四卷，周易续问八卷，周易指要四卷，学易补过六卷洪范统论一卷，中庸约说一卷，大学解十卷，论语大意十卷，孟子解十四卷，老子解十卷，春秋三傅通义三十卷，及诗词杂著三十五卷，均《宋史本传》并行於世。

天街酒好不须言，弦管春风处处喧。
旧传北地鸣珂巷，得似南京富乐园。

窗竹闲阴秋水薄，砌苔新色晓岚鲜。不待江□移入座，便开三峡水来声。

芳字八行清露重，珠笺一片碧云轻。

曹郎胸中墨数斗，笔下烟云千万重。昆崙积石泰华接，潇湘云梦银河通。

岷峨翠流三峡水，衡岳青莲五老峰。清溪九曲处士屋，丹霞百丈神仙宫。

下有临渊欲坠之灵石，上有参天不老之长松。岚光雨气迷远近，咫尺万里将无穷。

谁知大地山河境，乃在冰缣意匠中。我今抚卷三叹息，画史真能夺化工。