南宋开禧元年（1205）入太学，绍定二年（1229）登黄朴榜进士，授江西南安军教授。后知四川嘉定，再升总领淮西军马钱粮，转大理司直枢密院编修。此后曾改知赣州、苏州、安庆、平江等地。知安庆时兼任淮浙提刑点浙西刑狱；知平江时兼淮浙发运使。贾似道当权于朝，四处网罗人才以为己用，有意拉拢郑霖。但郑霖深恶贾似道恃世弄权，不愿与其往来，后贾似道以"司都"、"监礼部郎官"等职授郑霖，皆拒不就职。贾怀恨在心，遂诬郑霖造登台桥一事为"积粮聚众，图谋不轨"。理宗偏听不察，竟加杀害。时年七十二岁。数年后，理宗见到郑霖遗表，幡然悔悟，昭雪其冤，追赠中奉大夫龙图阁直学士，并赐葬西岙集福寺前。

竹君颇介特，高节凌秋霜。朝来雨声寒，意色俱凄凉。

此岂子败盟，而不能相忘。秋色雨亦佳，遣我冥搜忙。

离骚日在眼，捃摭方滥觞。安得灵运屐，共窥公干墙。

涉世三折肱，悲秋九回肠。脱巾漉浮蛆，醉卧六尺床。

竹意亦自持，俨立何堂堂。会当有良夜，披户延寒光。

海棠庭榭，看黄昏月上，凉玉微泻。夺得燕支，獭髓和匀，风容十倍轻冶。

画栏不觉罗裙涴，只怪道、寒添今夜。滑盈盈、一道苍苔，银砌等闲休下。

瓶窦井华新汲，起来对宝镜，蛾绿新写。小朵斜簪，秾艳未干，便觉鬟云低亚。

洛妃无语凌波远，见说弄、明珠盈把。但凭伊、散入花间，莫上相思鲛帕。

红尘一点不相侵，下瞰澄江几万寻。
地接海潮分鼎足，檐飞凤翼峙天心。
三山有路云收幕，午夜无风月涌金。
欲识龚黄报新政，满城争唱使君吟。