南宋开禧元年（1205）入太学，绍定二年（1229）登黄朴榜进士，授江西南安军教授。后知四川嘉定，再升总领淮西军马钱粮，转大理司直枢密院编修。此后曾改知赣州、苏州、安庆、平江等地。知安庆时兼任淮浙提刑点浙西刑狱；知平江时兼淮浙发运使。贾似道当权于朝，四处网罗人才以为己用，有意拉拢郑霖。但郑霖深恶贾似道恃世弄权，不愿与其往来，后贾似道以"司都"、"监礼部郎官"等职授郑霖，皆拒不就职。贾怀恨在心，遂诬郑霖造登台桥一事为"积粮聚众，图谋不轨"。理宗偏听不察，竟加杀害。时年七十二岁。数年后，理宗见到郑霖遗表，幡然悔悟，昭雪其冤，追赠中奉大夫龙图阁直学士，并赐葬西岙集福寺前。

巧匠斫山骨，刳中事煎烹。 ——刘师服
直柄未当权，塞口且吞声。 ——侯喜
龙头缩菌蠢，豕腹涨彭亨。 ——轩辕弥明
外苞干藓文，中有暗浪惊。 ——刘师服
在冷足自安，遭焚意弥贞。 ——侯喜
谬当鼎鼐间，妄使水火争。 ——轩辕弥明
大似烈士胆，圆如战马缨。 ——刘师服
上比香炉尖，下与镜面平。 ——侯喜
秋瓜未落蒂，冻芋强抽萌。 ——轩辕弥明
一块元气闭，细泉幽窦倾。 ——刘师服
不值输写处，焉知怀抱清。 ——侯喜
方当洪炉然，益见小器盈。 ——轩辕弥明
睆睆无刃迹，团团类天成。 ——刘师服
遥疑龟负图，出曝晓正晴。 ——侯喜
旁有双耳穿，上有孤髻撑。或讶短尾铫，又似无足铛。 ——刘师服
可惜寒食球，掷此傍路坑。 ——侯喜
何当出灰灺，无计离瓶罂。 ——轩辕弥明
陋质荷斟酌，狭中愧提擎。 ——刘师服
岂能煮仙药，但未污羊羹。 ——侯喜
形模妇女笑，度量儿童轻。 ——轩辕弥明
徒示坚重性，不过升合盛。 ——刘师服
傍似废毂仰，侧见折轴横。 ——侯喜
时于蚯蚓窍，微作苍蝇鸣。 ——轩辕弥明
以兹翻溢愆，实负任使诚。 ——刘师服
常居顾盼地，敢有漏泄情。 ——侯喜
宁依暖爇弊，不与寒凉并。 ——轩辕弥明
区区徒自效，琐琐不足呈。 ——侯喜
回旋但兀兀，开阖惟铿铿。 ——刘师服
全胜瑚琏贵，空有口传名。岂比俎豆古，不为手所撜。 ——轩辕弥明
磨砻去圭角，浸润著光精。愿君莫嘲诮， 此物方施行。 ——轩辕弥明

百尺丹梯拟共登，共登天上最高层。
南山有雾空藏豹，北海无云可化鹏。
动业十年尘里镜，诗书万卷雨前灯。
桃花开尽不归去，又逐春风过武陵。

万石崩腾互犬牙，两山盘沓欲横遮。泷流直下三千尺，不见船头见浪花。