南宋开禧元年（1205）入太学，绍定二年（1229）登黄朴榜进士，授江西南安军教授。后知四川嘉定，再升总领淮西军马钱粮，转大理司直枢密院编修。此后曾改知赣州、苏州、安庆、平江等地。知安庆时兼任淮浙提刑点浙西刑狱；知平江时兼淮浙发运使。贾似道当权于朝，四处网罗人才以为己用，有意拉拢郑霖。但郑霖深恶贾似道恃世弄权，不愿与其往来，后贾似道以"司都"、"监礼部郎官"等职授郑霖，皆拒不就职。贾怀恨在心，遂诬郑霖造登台桥一事为"积粮聚众，图谋不轨"。理宗偏听不察，竟加杀害。时年七十二岁。数年后，理宗见到郑霖遗表，幡然悔悟，昭雪其冤，追赠中奉大夫龙图阁直学士，并赐葬西岙集福寺前。

江山到处堪图画，风月无边自古今。但要清明如外境，便分动静即吾心。

坡仙取用原无尽，康节登临岂浪吟。天理流行须体识，莫将嘲弄费光阴。

旭日明台榭，微风散绮罗。树阴凉翠合，莺啭落红多。

阒寂怀人处，间关奈尔何。岭南天气好，二月已清和。

卫河回岸午钟沈，福地清幽试共寻。一径莓苔迎客净，四时花木掩关深。

轻帆自幻风前影，逝水难留定后心。欲向已公参半偈，萧萧松际已潮音。