南宋开禧元年（1205）入太学，绍定二年（1229）登黄朴榜进士，授江西南安军教授。后知四川嘉定，再升总领淮西军马钱粮，转大理司直枢密院编修。此后曾改知赣州、苏州、安庆、平江等地。知安庆时兼任淮浙提刑点浙西刑狱；知平江时兼淮浙发运使。贾似道当权于朝，四处网罗人才以为己用，有意拉拢郑霖。但郑霖深恶贾似道恃世弄权，不愿与其往来，后贾似道以"司都"、"监礼部郎官"等职授郑霖，皆拒不就职。贾怀恨在心，遂诬郑霖造登台桥一事为"积粮聚众，图谋不轨"。理宗偏听不察，竟加杀害。时年七十二岁。数年后，理宗见到郑霖遗表，幡然悔悟，昭雪其冤，追赠中奉大夫龙图阁直学士，并赐葬西岙集福寺前。

别来星纪两周天，梦想风标每慨然。
靖退喜公今就第，奔驰愧我未归田。
得闲正好喜诗句，乘兴何妨棹酒船。
颇恨路长还病暑，无由一见话当年。

水国乍阴晴，秋从短褐生。乡思来雁影，凉意入蛩声。

树定留残滴，窗虚待早明。寂寥依烛坐，疏漏已三更。

一点残灯照夜阑，洞深云气逼人寒。
仙翁从此乘鸾去，不见遗衣见古坛。