南宋开禧元年（1205）入太学，绍定二年（1229）登黄朴榜进士，授江西南安军教授。后知四川嘉定，再升总领淮西军马钱粮，转大理司直枢密院编修。此后曾改知赣州、苏州、安庆、平江等地。知安庆时兼任淮浙提刑点浙西刑狱；知平江时兼淮浙发运使。贾似道当权于朝，四处网罗人才以为己用，有意拉拢郑霖。但郑霖深恶贾似道恃世弄权，不愿与其往来，后贾似道以"司都"、"监礼部郎官"等职授郑霖，皆拒不就职。贾怀恨在心，遂诬郑霖造登台桥一事为"积粮聚众，图谋不轨"。理宗偏听不察，竟加杀害。时年七十二岁。数年后，理宗见到郑霖遗表，幡然悔悟，昭雪其冤，追赠中奉大夫龙图阁直学士，并赐葬西岙集福寺前。

梧桐子，看到月西楼。醋酽橙黄分蟹壳，麝香荷叶剥鸡头。人在御街游。

解橐临风得好怀，只令公等费诗才。
行装并喜鸱夷满，春意如烦羯鼓催。
饭白重供飞雪鱠，眼青还对照溪梅。
滞留不恶归仍好，笑杀山阴兴尽回。

长安万里堠，日日送远行。轻车列千驷，骠骑悬双旌。

西出横门道，意气倾公卿。铍戟夹左右，部曲联若星。

疾驱呼延塞，深入休屠城。旄头无时落，边风旦暮惊。

刻功燕然石，受爵天子廷。既获世间愿，复垂身后名。

借问毛锥子，区区何所营。