南宋开禧元年（1205）入太学，绍定二年（1229）登黄朴榜进士，授江西南安军教授。后知四川嘉定，再升总领淮西军马钱粮，转大理司直枢密院编修。此后曾改知赣州、苏州、安庆、平江等地。知安庆时兼任淮浙提刑点浙西刑狱；知平江时兼淮浙发运使。贾似道当权于朝，四处网罗人才以为己用，有意拉拢郑霖。但郑霖深恶贾似道恃世弄权，不愿与其往来，后贾似道以"司都"、"监礼部郎官"等职授郑霖，皆拒不就职。贾怀恨在心，遂诬郑霖造登台桥一事为"积粮聚众，图谋不轨"。理宗偏听不察，竟加杀害。时年七十二岁。数年后，理宗见到郑霖遗表，幡然悔悟，昭雪其冤，追赠中奉大夫龙图阁直学士，并赐葬西岙集福寺前。

自从岳牧著民庸，十载岷峨帝眷隆。
草带雨锄周圃绿，粟和烟挽汉关红。
活人阴德深无尽，寿国良方用不穷。
一转钧间内阁去，天涯岁岁囿东风。

不堪春事等闲妨，汲汲光阴过隙忙。青眼久悬高士榻，白头羞入少年场。

风从定后花犹落，月自修来桂复香。休向兵厨问消息，且教下马客先尝。

天阔西曛久，风多客语闻。九江秋落水，三峡暮归云。

饮啄鸥相并，归飞鹤不群。湘潭早摇落，稍稍怅平分。