玄宗开元十九年(731)高适北游蓟门，曾拜访王昌龄、郭密之，留诗去。天宝八年(749)任诸暨令，建义津桥，筑放生湖，溉田2000余顷，便利百姓。事迹见阮元《两浙金石志》卷二。郭诗刻在浙江青田县石门洞磨崖上，其诗“古淡近选体”（钱大昕《十驾斋养新录》卷一五）。《全唐诗》存诗1首，《全唐诗外编》补收诗1首。

青牛仙去不虚传，常用虚中落断边。
自是一生多蹇薄，夜深犹产古皇前。

夕转清壶漏，晨惊长乐钟。逶迤纶禁客，假寐守铜龙。
予亦趋三殿，肩随谒九重。繁珂接曙响，华剑比春容。
相问韶光歇，弥怜芳意浓。愿言乘日旰，携手即云峰。

月吾问汝，照几家欢宴，几家漂泊。刬尽吴山千万叠，放眼大江南北。

鸡犬荒凉，鱼龙跋扈，烟树长淮黑。戟门深处，此时歌舞如织。

可笑王粲穷愁，贾生痛苦，何补匡时策，但得升平温饱过，说甚杜陵契稷。

卧看诸公，龙骧虎步，只手回天劫。腐儒无用，登楼且醉江月。