玄宗开元十九年(731)高适北游蓟门，曾拜访王昌龄、郭密之，留诗去。天宝八年(749)任诸暨令，建义津桥，筑放生湖，溉田2000余顷，便利百姓。事迹见阮元《两浙金石志》卷二。郭诗刻在浙江青田县石门洞磨崖上，其诗“古淡近选体”（钱大昕《十驾斋养新录》卷一五）。《全唐诗》存诗1首，《全唐诗外编》补收诗1首。

小道可观，致远则非。从臾如流，狂张若驰。嶭彼乔山，蹇拟陟之。

爚彼烈炎，徒思炙之。

昔余侍君子，历此游荆汉。山川隔旧赏，朋僚多雨散。

图南矫风翮，曾非息短翰。移疾觏新篇，披衣起渊玩。

惆怅怀昔践，仿佛得殊观。赪紫共彬驳，云锦相凌乱。

奔星上未穷，惊雷下将半。回潮渍崩树，轮囷轧倾岸。

岩筱或傍翻，石菌芜修干。澄澄明浦媚，衍衍清风烂。

江潭良在目，怀贤兴累叹。岁暮不我期，淹留绝岩畔。

客散空堂鼓角余，还从小吏问爰书。
浮踪岂为江山住，傲骨都随岁月除。
暝色寒侵双鬓薄，雨声残入一灯疏。
年来倍有东流感，不是天涯恨索居。