玄宗开元十九年(731)高适北游蓟门，曾拜访王昌龄、郭密之，留诗去。天宝八年(749)任诸暨令，建义津桥，筑放生湖，溉田2000余顷，便利百姓。事迹见阮元《两浙金石志》卷二。郭诗刻在浙江青田县石门洞磨崖上，其诗“古淡近选体”（钱大昕《十驾斋养新录》卷一五）。《全唐诗》存诗1首，《全唐诗外编》补收诗1首。

铁瓮古形势，相对立金焦。长江万里东注，晓吹卷惊涛。天际孤云来去，水际孤帆上下，天共水相邀。远岫忽明晦，好景画难描。
混隋陈，分宋魏，战孙曹。回头千载陈迹，痴绝倚亭皋。惟有汀边鸥鹭，不管人间兴废，一抹度青霄。安得身飞去，举手谢尘嚣。

楚木纷如麻，高松自孤直。愿得苦寒枝，与君比颜色。
故乡眇天末，羁旅沧江隅。委质在忠信，苦心无变渝。
何繇表名义，赠君金辘轳。何以美知才，投我悬黎珠。
遽为千里别，南风思越绝。爱君随海鸥，倚棹宿沙月。
不栖恶木上，肯蹈巴蛇穴。一上萧然峰，拟踪幽人辙。
晨兴独西望，郢水期溯沿。夜到洞庭月，秋经云梦天。
黎生知吾道，此地不潸然。欲寄楚人住，学拏渔子船。
奈何北风至，搅我窗中弦。游子动归思，江蓠亦绵绵。
箧中封禅书，欲献无由缘。岂乏晨风翼，翻飞到日边。

昔句践兮思报吴，问国政兮五大夫。辟田野兮政仓府，访疾苦兮字幼孤。

抱冰兮握火，置胆兮坐卧。采蕺兮与葛，侧席兮闾左。

觞酒豆肉兮必均其施，乐不尽声兮食不致味。鸷鸟匿形兮踰一十祀，吴无稻蟹兮越有地利。

一朝兴师兮三战得志，姑苏既墟兮横行淮泗。伯东诸侯兮贺贡毕致，赫然隽功兮又何可议。

客曰，异哉兮彼长颈而乌喙。如其可与其乐兮，何鸱夷之远避。