玄宗开元十九年(731)高适北游蓟门，曾拜访王昌龄、郭密之，留诗去。天宝八年(749)任诸暨令，建义津桥，筑放生湖，溉田2000余顷，便利百姓。事迹见阮元《两浙金石志》卷二。郭诗刻在浙江青田县石门洞磨崖上，其诗“古淡近选体”（钱大昕《十驾斋养新录》卷一五）。《全唐诗》存诗1首，《全唐诗外编》补收诗1首。

清洛带芝田，东流入大川。舟轻水复急，别望杳如仙。
细草生春岸，明霞散早天。送君唯一曲，当是白华篇。

宜春小苑春风香，宣和秘殿春昼长。帝所神霄换新诰，江南花石催头纲。

至尊盘礴自游艺，宛是前身画师制。岁时婚嫁杏花村，桑麻鸡犬桃源世。

杏花村中花冥冥，纥干山雀群飞鸣。巾车挈箧去何所，无乃负担趋青城。

君不见杏花寒食钱塘路，鬼磷灯檠风雨暮。麦饭何人浇一盂，孤臣哭断冬青树！

妙觉慈生主，身云莹碧霞。
光轮停夜月，璎珞缀千花。
无车脸心普，分形应类差。
圆通斯第一，名号遍恒沙。
处处传消息，头头感叹嗟。
和风飞语燕，斜日噪寒鸦。
昂首清尘眼，称名断苦芽。
谤观圆满相，砧杵落谁家。