明广东南海人，字笃周。幼从湛若水学，与闻心性之旨。嘉靖四十一年进士，授礼部主事。穆宗即位，次日传封七夫人御札将出。棐谏诤，事乃罢。后终官光禄寺正卿。有《粤大记》、《岭海名胜记》、《四川通志》等。

王税官遗我一纸书，告我六十七滩名。
舟人爱捷不爱稳，劝群勿盘官莫听。
曹先生遗我一纸书，四百馀字相丁宁。
扶持世道贵深稳，切莫浪战倾人城。
两书共作一书卷，一百十发手不停。
口吟一字三太息，眼泪迸作黄流倾。
我生三十有六岁，今年始别父母行。
母兮恐我蹈天险，梦寐听我盘滩声。
父兮恐我蹈人险，行坐劝我去宽平。
二君此语谁告之，乃能得我父母情。
从今座右置此纸，夜思书读当盘铭。

绿净随时看上鱼。

白玉为竿丁字成，黄金绣带短长轻。
强遮天上花颜色，不隔云中语笑声。