饶州馀干人，字伯舆，一字仲元，号双峰。少从学于黄干，干甚器之。尝赴试不遇，遂潜心经学，以致知力行为本，四方聘讲无虚日。及卒，门人私谥文元。有《五经讲义》、《论孟纪闻》、《春秋节传》、《学庸纂述》、《近思录注》等。

有客遗竹杖，九节共一枝。
鹤脰老更长，龙骨乾且奇。
我问何所来，来从西南夷。
因思汉武帝，求此民力疲。
明明圣天子，德教加四维。
蛮貊尽臣妾，县道皆羁縻。
僰僮与笮马，入贡何累累。
此竹日已贱，轻视如蒿藜。
我年三十七，血气未全衰。
况在紫微垣，动为簪笏羁。
倚壁如长物，岁月无所施。
寸心空爱惜，惜此来天涯。
忽承明主诏，来谒太一祠。
再见刘先生，气貌清且羸。
持此以为赠，所谓得其宜。
少助橘童力，好引花鹿随。
步月莫离手，看山聊搘颐。
微物懒致书，故作筇竹诗。

别墅连城郭，超然远垢氛。蚌明宵阁见，鹤唳晓堂闻。

翠滴阶前露，红铺水上云。悠悠持禄者，应愧不如君。

吴姬将白苎，裁为歌舞衣。
烛花铢铢夜凝辉，玉纤停弦宝瑟希。
舞筵络绎锦匝围，掌中参差燕双飞。
吴王正拥西施醉，月落江波未放归。