宋明州鄞县人，字炳如，一作炳儒。高闶从子。闻见博洽，多识典故。高宗绍兴三十年进士。调吴兴主簿。孝宗朝为太学博士兼国史院编修官，与修《四朝国史》。擢将作丞兼实录院检讨官，修《高宗实录》。又兼玉牒所检讨官，修《神宗玉牒》及《徽宗玉牒》。宁宗即位，历迁国子祭酒、中书舍人、实录院同修撰、同修国史等职。后以台臣言夺职。

尧夫非是爱吟诗，诗是尧夫睡觉时。梦后旧欢初髣髴，酒醒前事略依稀。

任经生死心无异，虽隔江湖路不迷。因向此中观至理，尧夫非是爱吟诗。

人讥居士老来迂，与世依违总不符。虽似子牟怀魏阙，却同居易学浮屠。

锄荒只欲开三径，适意宁论泛五湖。胸次更无尘一点，且同高士话虚无。

泖上浮家小结庐，水轩竹槛称幽居。问人新借簪花帖，教婢閒钞相鹤书。

蚁子避潮缘砚席，蟹奴沿月上阶除。清闺事事堪题咏，刻玉镂冰恐不如。