鲁百能，一作伯能，安吉（今属浙江）人。神宗元丰八年（一○八五）进士（清同治《安吉县志》卷一○）。徽宗大观初通判庆源州（《宋诗纪事小传补正》卷二）。历知虔州。有文集三百馀卷，已佚。《南宋书》卷六三有传。今录诗二首。

行不得也哥哥，行不得也哥哥！黑云盖野天无河，枝摇树撼风雨多，骨肉满眼各自他。

三年病损瘦到骨，还欲将身入纲罗。一身纲罗不敢惜，巢倾卵覆将奈何！

行不得也哥哥！

珍重南山路，驱赢几度来。
未登高岳顶，空说妙高台。
晓雾层层敛，奇峰面面开。
山间元自乐，泽畔不须哀。

我行冀州路，默想古帝都。
水土或匪昔，禹贡书亦殊。
城郭类村坞，雨雪苦载涂。
丛薄聚冻禽，狐狸啸枯株。
寒云着我巾，寒风裂我襦。
盱衡一吐气，冻凌满髭须。
程程望烟火，道傍少人居。
小米无得买，浊醪无得酤。
土房桑树根，仿佛似酒垆。
徘徊问野老，可否借我厨？
野老欣笑迎，近前挽我裾。
热水温我手，火炕暖我躯。
丁宁勿洗面，洗面破皮肤。
我知老意仁，缓缓驱仆夫。
窃问老何族？云是奕世儒。
自从大朝来，所习亮匪初。
民人籍征戍，悉为弓矢徒。
纵有好儿孙，无异犬与猪。
至今成老翁，不识一字书。
典故无所考，礼义何所拘？
论及祖父时，痛入骨髓余。
我闻忽太息，执手空踌蹰。
踌蹰向苍天，何时更得甦？
饮泣不忍言，拂袖西南隅。