黄永思，生平不详。其《天柱岩》诗系步杨虔诚之韵，当与杨为同时人。

日出渭流白，文王畋猎时。钓翁在芦苇，川泽无熊罴。
诏书起遗贤，匹马令致辞。因称江海人，臣老筋力衰。
迟迟诣天车，快快悟灵龟。兵马更不猎，君臣皆共怡。
同车至咸阳，心影无磷缁。四牡玉墀下，一言为帝师。
王侯拥朱门，轩盖曜长逵。古来荣华人，遭遇谁知之。
落日悬桑榆，光景有顿亏。倏忽天地人，虽贵将何为。

吾窃悲此生，四十幸未老。一朝逢世乱，终日不自保。
胡兵夺长安，宫殿生野草。伤心五陵树，不见二京道。
我皇在行军，兵马日浩浩。胡雏尚未灭，诸将恳征讨。
昨闻咸阳败，杀戮净如扫。积尸若丘山，流血涨丰镐。
干戈碍乡国，豺虎满城堡。村落皆无人，萧条空桑枣。
儒生有长策，无处豁怀抱。块然伤时人，举首哭苍昊。
早知逢世乱，少小谩读书。悔不学弯弓，向东射狂胡。
偶从谏官列，谬向丹墀趋。未能匡吾君，虚作一丈夫。
抚剑伤世路，哀歌泣良图。功业今已迟，览镜悲白须。
平生抱忠义，不敢私微躯。

杏花榆荚晓风前，云际离离上峡船。江转数程淹驿骑，
楚曾三户少人烟。看春又过清明节，算老重经癸巳年。
幸得柱山当郡舍，在朝长咏卜居篇。