这是一首记述前朝之后来大周王室助祭之行的乐诗。全诗共八句，不分章，按诗意来分有四个层次。首二句“振鹭于飞，于彼西雍。”是以飞翔在天空的白鹭起兴，引出下文“亦有斯容”的描写。商人尚白，且是鸟图腾民族，通体羽色纯白的鹭鸟当被商人视为高洁神圣之物，它飞翔时优美的动势，栖止时从容的神态，今人且不免赞赏备至，何况是刚从原始自然神崇拜时代发展过来不久的商周人，它正是外在的美好仪表与内在的高尚精神完美统一的象征。
于是，三、四两句“我客戾止，亦有斯容”，周人将朝周助祭的微子与被商人珍视的白鹭相比，对他大加赞美。据《史记·殷本纪》记载，商纣淫乱不止，“微子数谏不昕，乃与大师、少师谋，遂去”，因此孔子称赞他是殷“三仁”之一。在他被周王朝封到宋国后，对外尊周天子为天下共主，对内广施仁德，得到殷商遗民的拥戴，他的德行堪受称扬，自属当然。至于微子的风度仪容，虽说史无明文说他怎样潇洒俊美，但肯定是十分出色的，否则“亦有斯容”之句便有落空之嫌。
下面五、六两句“在彼无恶，在此无斁”，是夸誉微子在宋国内外都有较融洽的人际关系。“在彼无恶”，是指微子在宋国之内受到殷民的拥护：“在此无斁”，是指微子朝周时受到热烈欢迎。这两句实际说明两个问题：微子作为被周所灭的殷商之后，在胜利者周天子面前，能够表现出不卑不馁的气度确实难能可贵；而作为胜利者的周王朝君臣，在微子面前，能够表现出不亢不骄的气度，对昔日的敌国之后以礼相待，善加照顾，也体现出一种恢宏博大的泱泱大国之风。
七、八两句“庶几夙夜，以永终誉”，许多解家都理解为对微子一人而言。就文本的深层语义来说，这两句应是对双方而言的。即作为失败者的后裔要坚持这种不卑不馁的精神，使亡国之族得到新生；而作为胜利者的周室君臣，也要永远保持这种不亢不骄的气度，团结各邦各族，消释历史积怨，彼此和睦相处，共同发展，才能“以永终誉”。
《周颂·振鹭》一诗，清姚际恒《诗经通义》认为此诗写的是一王之后即殷商之后宋微子来朝助祭之事，是周人对微子的赞美之词。
西山有灵丸，五色发光耀。饵之生羽翰，可以后天老。
庄杨掷斗筲，宇宙决笼罩。往逢洪崖生，揖我顾我笑。
手披真形图，持杵剖丹灶。竦身跂云烟，一息仅不到。
终为俗骨累，凛凛惊头葆。咄嗟魏文帝，空悲迹如扫。
江边乞地学种蔬，周遭步量弓百馀。十日去耕十日锄，耕锄未毕仆已痡。
东家倩人不受呼，西家倩人纳官租。菜苗虫食且半枯，昨朝许有今朝无。
出门抱瓮空踌躇，南邻老圃笑我迂。共倚大树立须臾，手把一卷神农书。
口称此事焉可诬，治土贵熟壅贵腴。三犁两耜工力俱，燥湿得所避亢淤。
田不荦确坚已粗，深畦浅垄画成区。四分井字旁通渠，浏浏野水翻渴乌。
然后种艺皆荣敷，寒暑按节顺弗踰。风和日媚雨露濡，水菘山芥菠䔖菰。
韭黄薤白葱榝苏，绿葵青藿华靓姝。藻荇芹茆蘋蘩芜，瓜瓞茭藕苔笋蒲。
蔓菁芦菔连根株，牡丹芍药萼重趺。茄房豆荚悬瓠壶，紫姜红蓼郁雕胡。
玉延蹲鸱巧相扶，皮毛脱迸明月珠。长颈短脰腻理肤，冰浆雪液如凝酥。
翠鳞银甲虬髯须，魁首肥颜施丹朱。琅玕琥珀钩珊瑚，镵斸摘掇视密疏。
多盈筐箱少盈裾，削剥淹渍役膳奴。甘脆鲜微芗味殊，主奠翼翼宾于于。
熟可羹芼生可咀，适口绝胜羞仙厨。子欲学圃不早图，只今后时将何如。
列鼎肉食称鄙夫，炰脍日厌荤与鱼。请子置之勿次且，褒衣博带归尔儒。
吾计子食当晨晡，家园自足供所需。予嗤翁言亦何愚，翁实勤苦少暇娱。
白须黑面形瘠癯，暵即胼胝汗辘轳。涝即腰胫没垢污，矧兹恶苣与苦荼。
加以臭蒜杂秽荽，邪蒿浊苋兼滑榆。多食呕泄神志瘉，得失往往如瑕瑜。
西伯爱歜垂圣谟，大官专膳国以墟。曾晰嗜枣宣尼徒，亦有请学讥樊须。
孤竹采薇终饿殂，屈到好芰竟离居。元亮隐菊多令誉，诸葛元修名岂虚。
陶家齑瓮庾家菹，黄金不聘苏东湖。是非荣辱理不渝，世间万物皆乘除。
翁言固辨亦过谀，邻家有酒且共沽。醉酣仰面一长吁，忽见黄鹄翔天衢。
帝献二仪合，黄华千里清。边笳城上响，寒月浦中明。