这首诗作于开元二十九年(741),诗中将鲁颂比喻为鲁仲连,赞扬了鲁颂高于泰山的人品、足以说退秦军的才能、“独立天地间”的节操以及清廉的为人、倜傥的风度。诗人希望他能保持这美好的品质,千载不灭。
酒罢各引去,初月犹在西。且谈且徐步,馀兴如忘归。
楼台隐星汉,林影纷路歧。夜色使人幽,幸无车马驰。
谁知道旁客,寥寥皆孑遗。樊山素斗健,万户比千诗。
左叟能作达,闻歌情稍移。我亦耽行吟,意行从所之。
海滨聊可避,莫辨望与夷。清景良易失,追摹记分携。
鲁连有高趣,意气本相求。笑罢秦军却,书成燕将愁。
聊弃南金赏,方从沧海游。寄言人世客,非君能见留。