此诗叙述作者夜渡湘水时的所见、所感，表现出作者的淡雅、闲适以及对渔村生活的赞赏。全诗记叙自然，情感真挚而恬淡，反映渔村生活的宁静、和乐，描述采莲女和渔夫的劳动情景，生动真实。
首联“客行贪利涉，夜里渡湘川”两句，写作者为贪赶路程，急于渡河而错过了宿处，只好在夜里乘船渡湘水了。作者用白描手法记述了匆匆赶路的情况，同时也点明了题目“夜渡湘水”。
颔联“露气闻芳杜，歌声识采莲”两句表明，因为是夜渡，对于周围的一切看不清楚，但是，野草的芳香，却带着露水的潮润扑鼻而来，远处不时传来悠扬、清脆的歌声，那是采莲女劳动中的欢声笑语。
颈联“榜人投岸火，渔子宿潭烟”两句写撑船人看到了对岸的光亮，以为是江边渔村，就把船向火光处驶去，等到了近前，才发现原来是渔人夜宿潭边，燃起的烟火。这两句是视觉所见，把渔家生活形象地展现出来。
尾联两句“行侣时相问，浔阳何处边？”一个“时”字，表达出诗人的急切心情。因为诗人急于见到久别的好友，不时地问船夫：浔阳在什么地方？何时才能到达？连夜行舟诗人还嫌慢，可见他当时心情是何等急切。“浔阳”一作“涔阳”。涔阳在今湖南澧县涔阳浦。《九歌·湘君》有“望涔阳兮极浦，横大江兮扬灵”之句，诗人因联想及此而发问。
太上本来真，虚无中有神。若能心解悟，身外更无身。
假名元始号，元始虚无老。心源是元始，更无无上道。
七宝为林苑，五明宫殿宽。人身皆备有，不解向心观。
三世诸天圣，相因一性宗。一身无万法，万法一身同。
放出光明照，无央世界中。乾坤明表里，日月觉朦胧。
妙观无静苦，自性不能知。妄想随缘去，何时有出期。
生灭何时尽，相因浩劫来。似环蝼蚁转，如毂碾尘埃。
谁言河海阔，深浅尚能知。爱欲情无底，何年有出时？
水鸟及风林，咸归一法音。如何颠倒性，自起万般心。
虚无含有象，有象复归无。心若分明了，知权呼有无。
无空空不空，无色色不色。若能知色空，色空皆自得。
有有兼无有，无无及有无。虚心能不动，妙道自来居。
如人入黑暗，目睹又何曾。若要分明见，须凭浩劫灯。
有相兼无相，迷惑终不知。未能明觉性，安得决狐疑。
众生情行劣，迷失道根源。特谓宣宗旨，教令入妙门。
物向无中有，道从有里无。莫生无有见，迷执自消除。
空色互相生，相缠如纠墨。要知空色理，自莫分空色。
道性本虚无，虚无亦假呼。若生无有见，终被法来拘。
不空是真空，不色是真色。空色便为真，真法何曾得？
是空及是色，究竟总非干。要认真空色，回心向己难。
空色宜双泯，不须举一隅。色空无滞碍，本性自如如。
妙音喻虚性，虚心非妙音。认他毫发事，难得自由心。
一心观一切，一切法皆同。若能如斯解，方明智慧通。
了悟性根源，名为入妙门方便法，是法勿留存。决破疑惑网，有无都不干。
正心长自在，如隼入云盘。心静六根清，六根随性行。
性能无著物，邪障那边生。妙经无碍性，权立妙经名。
故为众生说，令教悟此经。一真度一切，如楫济横流。
真性随身有，勿于身外求。传教虚无理，世间散布行。
诵经能万遍，其义自分明。真性号神王，飞天无定方。
破邪能自外，坚固喻金刚。灵童即正性，无染号真人。
威猛喻师子，名殊一法身。诸天诸圣众，无一亦无二。
性不遂波流，是名真侍卫。语默及游息，无生一念思。
忘形归恍惚，神鬼不能窥。正法度邪法，众生见处偏。
若生无有见，即被染心田。天尊重说偈，直为指心源。
汲引迷惑者，令归解脱门。道非干视听，视听转生疑。
应物临机用，虚心即可知。心疑随万境，随境认心田。
道非有为有，方名离种边。