一至六句写在旅途中回忆在家读书时的情景。诗人青少年时代和诸弟在家闭门读书，攻读儒家经典。读书之余，也学剑、弹琴、游乐。兄弟们同室求学，携手共游，融洽无间，情深谊厚。但那时毕竟未历风险，以致连“坐不垂堂”这句话的意义也不理会。及至出门游历，其艰险程度，真是一言难尽。
七至十二句写游历三峡的所见所闻。这次远游，他乘船逆江而上，经宜昌而入三峡。三峡是著名的长江天险之地，以险滩多、水流急而闻名，两岸山势峻奇多姿，虎啸猿啼，气象万千。这时诗人心灵完全沉浸在雄奇壮丽的大自然的怀抱之中。
十三句至二十句写进入三峡所见所闻引发的怀乡思弟的情愫。当夕阳西下，夜深人静之际，听到猿猴啼叫，不免激发心中凄凉心情。诗人不由自主地回想起同胞兄弟的手足之情，归家的念头油然而生，甚至梦中返回故乡。特别是来到明月峡时，因峡名明月联想起“团圆”，想起“鹡鸰原”的典故，深感独身在外的凄凉，记挂着弟弟们，不禁泪水模糊了诗人的双眼。“泪沾明月峡，心断鹡鸰原”两句表明诗人的思亲之情达到了高峰。在思乡之际，碰巧遇到一位要返回襄阳的同乡，于是便写了此诗，请他捎给弟弟们，充分表现了诗人作为兄长对弟弟们的一片爱心。
此诗描写入巴蜀三峡时的艰险，抒发了作者远涉江湖之苦和怀乡忆弟之情。题中的“弟”指作者弟弟孟洗然、孟邕等。作者曾与他们一起隐居读书，都胸怀大志。作者这次经三峡正当深秋，诗中“壁立千峰峻，潈流万壑奔。我来凡几宿，无夕不闻猿”正是对三峡险境的高度概括。“浦上”以下各句则触景生情，由入明月峡而思念与家人团圆，见鹡鸰在原而感伤兄弟分离，感情表现得自然、真挚。
笋茁桐敷又一时，想君日日有新诗。诗成寄我何其晚，要与羊何共和之。
田园将芜归去来，欲行不行心徘徊，嗟我肉食非其才。
我不能蛴螬聚蠹食半李，蚂蚁分膻钻大槐。充肠亦自足藜藿，糊口何用辞蒿莱。
朔来岂屑一囊粟，隗始正慕千金台。安知饮啄已前定，命薄不受天栽培。
噫嘻，芸生柢地岂有殊根荄，彼荼此荠谁其主者纷安排。
不识我于禄籍注何等，异日饥驱饱卧今日安能猜？
今之人兮，但知李叔平翟子威。龙阳洲上藏木奴，鸿却陂中收芋魁。
君不见郑馀庆，整顿葫芦治宾篹，薛令之阑干，苜蓿充官斋。
仙厨鸾凤乃如此，而我离蔬释屩何为哉。稼夫学稼兼学圃，有田在吴身在鲁。
长镵大笠长相左，君自不归归亦许。我昔游姑苏，独倚金阊眺平楚。
半州绿水半州山，一寸黄金一寸土。当日荒台纵鹿游，于今列舍争蜂聚。
虎邱飒沓涌仙梵，鹤市掀豗閧屠酤。人声如潮沸子午，不习更桑习歌舞。
闹处但闻争璞鼠。桔槔那怪有机事，锄锸正愁无隙所。
但需负郭二百亩，未要封侯十万户。天悭独不畀区区，人满故难营膴膴。
岂知众人所弃君所取，聚族携孥远城府。雄才久蓄计然计，雌伏甘如处女处。
求田要作多田翁，治生原为养生主。从监河侯贷升斗，与洞庭君裂土宇。
兔园旧册种树篇，鸿宝新书井田谱。蓑衣箬笠长谢东诸侯，琅菜琼蔬待乞西王母。
种分白璧何累累，花散黄金亦栩栩。晚菘早韭足誇周，细菌寒匏那羡庾。
痴肥蓣菔易生儿，老辣芥姜应共祖。红丁簌簌绽蒌蒿，绿甲森森襁蒿苣。
葱挐龙爪蕨舒拳，苋挺狮头茄发乳。青黄碧绿难为名，芼炙烹羹胥听汝。
梦酣定不斗羊蔬，客至犹堪侑鸡黍。君不见庾郎食鲑二十七，太常斋期三百五。
天茁此徒佐鼎俎，强欲得之天不与。世人饕餮事口腹，口腹未甘心已苦。
岁租十县给初筵，日费万钱谋下箸。赌射呼奴解俊牛，过厅命侣推肥羜。
传餐新配五侯鲭，置驿远封千里脯。直分膏润丐三彭，自蓄腥昏招二竖。
齧肥岂独齿先亡，蕴毒将无脾半腐。嗜好酸咸那可医，性灵淡泊谁能咀。
豉香盐白最宜人，饮血茹毛终胜古。养贤何必尽大烹，食淡岂惟为小补。
真香融洽留齿牙，元气清虚还脏腑。已办冰壶作佳传，更从玉版参禅语。
久含此意何时吐，乐事行将与君赌。候鸟惊人呼九扈，可惜流光去如弩。
岂不怀归念终窭，安能缩地师壶公，从此栖山友巢父。
谁非沮溺徒，乃与绛灌伍，使我有田可芸门可杜。
胡不脱冠为履苴，笔研将来投一炬。吁嗟乎，刍狗文牺何足数，灌园叟，卖菜佣，闭门何地无英雄。
君不见邵平锄瓜东门外，杨恽种豆南山中。当时亦复肉五鼎、粟万钟，一跌遂与农夫同。
何若留侯辟谷从赤松，不然采芝径蹑东园公。可怜桃梗畏春雨，却忆莼菜惊秋风。
身无缰锁谁羁笼，驱之驱之吾欲东。人定不忧天不从，君其圃矣吾其农。