郑惟忠（?～722年）唐大臣。宋州宋城(今商丘)人。仪风中进士及第，授井陉（今河北井陉）尉。天授中，以制举擢左司御胄曹参军，累迁水部员外郎。武则天还长安，授朝散大夫，迁风阁舍人。中宗即位，擢黄门侍郎，进升大理卿。开元初，为礼部尚书。官终太子宾客。

上皇御宇无长策，牧羊奴子孤恩泽。银莬分印属儿曹，二十馀州尽陷贼。

常山死守平原拒，公家兄弟声名白。平原白首立班行，忠义凛凛真严霜。

历事四朝唯一节，当年舌舐中丞血。岂知丞相面如蓝，貌虽夷易心巉岩。

老臣何罪死虎口，到今谁为祛其衔。临风志士长悲吒，矧瞻遗像严祠下。

未能立草迎送词，一奠椒浆泪盈把。