这首诗通过描写湘江秋雨的苍茫、寂寥景色，抒发诗人的怀才不遇之感，语意极为沉痛、万凉。
诗歌一开篇便起得雄浑壮阔。“湘上阴云锁梦魂”，这一句不但形象地描绘出暴雨将至之时的那种风急浪高、阴云密布的景色，而且点明题意，交代因雨受阻、夜宿湘江的缘由。一个“锁”字，流露出诗人被迫困于此地的无奈和怅惘。不过，由于整句取景壮阔，无奈怅惘之中并无衰飒之气，反倒更加激发了诗人的豪情壮志，所以接下来的“江边深夜舞刘琨”一句，诗人即用刘琨闻鸡起舞的故事，表明自己奋发振作、立志救时的抱负和决心。
颔联则转为描写湘江的秋雨景色。“秋风万里芙蓉国，暮雨千家薜荔村”，这两句既对仗工整，又写景壮丽。秋风暮雨之中，诗人眺望远方，只见湘江两岸，满目所见，尽是花枝繁密的芙蓉和随风摇曳的薜荔，煞是美丽。描写“芙蓉”的诗句最早见于中唐柳宗元《芙蓉亭》：“新亭俯朱槛，嘉木开芙蓉。”名之以“芙蓉国”和“薜荔村”，本已极言其多、其盛，再加上“万里”和“千家”的修饰语，则显得更加幅员辽阔，展现出一片广阔无边的花海和绿色原野，面对这样的壮丽景色，诗人的心境也不由得更加开阔了。
颈联由写景转入抒情。其中“乡思不堪万橘柚”一句，主要抒发诗人的思乡之情和生不逢时之万。橘树生长于南方，一旦移植到北方栽种，因为气候、土壤等条件的变化，结出的果实味道就会有所不同，所以有“橘生淮南则为橘，生于淮北则为枳”之说。湖南地处南方，故盛产橘柚，何况眼下又是橘柚成熟的季节，湘江两岸必定是金黄一片、硕果累累。诗人见此情景，对于橘树的适得其所，不禁心向往之。相形之下，自己滞留此地，已是身不由己，再加上生不逢时、有志难骋的遭遇，不觉更加凄苦、万凉。于是，只能将满腹辛酸化为一声“旅游谁肯重王孙”的呼喊。“王孙”语出淮南小山《楚辞·招隐士》，意为隐居的贤士，后来也用来称呼游子，此处则二意并存，借指诗人自己。诗人怀抱经世之才和救世之志，然而却始终不被重视，只能到处漂泊，这其中的苦楚却无人明白。
尾联则以写景作结。“渔人相见不相问，长笛一声归岛门”两句，暗用屈原与渔父之事。屈原虽然不被世人理解，但是尚有渔父与之对话，而自己竟然连屈原都不如，一种世无知音的万愤溢于言表，令人感慨万千。
此诗写景抒情，章法严密。一方面情景分明，二者相问写来；另一方面又能融情人景，表现出由雄壮到万愤的巨大变化，因此极易打动人心。
三吴一虎臣，矫矫韩永熙。韬钤罗胸臆，威光生颔颐。
束发冠惠文，辨彼浮江尸。三十仗节钺，开府章江湄。
墨吏解组绶，桀王去军麾。再谪再起家，云中总佽飞。
是时王威宁，陛见相参差。裕陵左右顾，拊髀为嗟咨。
粤寇玩招抚，岭表连疮痍。朝廷赫斯怒，征发十万师。
拜公为大帅，两广专制之。崎岖断藤峡，指画列须眉。
踏平荔浦寨，飞渡修仁溪。衣履罥菁莽，矢石先偏裨。
蠢尔苗獠骨，斩磔高陵坻。一炬照千峡，胆落百种夷。
洗戈府江水，勒铭罗山崥。归开苍梧府，旁建十丈旗。
膝行前夷王，长跪临监司。手注逆酋血，满引金屈卮。
监司众错愕，手战谁能持。至今海南广，璟颜戟其髭。
盼蚃凛血食，威名怖夜啼。惜哉百战勋，荫绝羽林儿。
故府倘可问，无为徒叹欷。
勘破机关世局中，春花秋月太匆匆。尘缘一梦何由觉，梦觉尘缘色相空。
正清和、一番梅雨，奇峰凝碧千顷。沿溪桑柘青于染，想见三桥波净。
平似镜。望湖树湖云，漫荡瓜皮艇。晚霞映岭。恰鱼父船唇，牧童牛背，风外笛声紧。
良朋聚，画意诗情管领。探幽须逞清兴，鸡豚社散游人少，谁更把杯痛饮。
绕异境，怅路隔桃源，可许移家近。纪游无尽。看屋隐蔷红，波分柳绿，点缀好风景。