韩世忠（1089年－1151年），字良臣，延安（今陕西省绥德县）人，南宋名将，与岳飞、张俊、刘光世合称“中兴四将”。韩世忠身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，18岁应募从军。英勇善战，胸怀韬略，在抗击西夏和金的战争中为宋朝立下汗马功劳，而且在平定各地的叛乱中也作出重大的贡献。为官正派，不肯依附奸相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。死后被追赠为太师，追封通义郡王；宋孝宗时，又追封蕲王，谥号忠武，配飨宋高宗庙廷。是南宋朝一位颇有影响的人物。

昔初送君向秦关，君时失意多悲叹。今来送君复西去，君怀新命多欢语。

别君重见凡四年，颜色如故气轩轩。文章学问益老富，卓然远致信可贤。

长安古都今大府，并护关西诸节度。迩臣元老来后先，贤士大夫还而聚。

君持利器往从之，当能一发胸中奇。莫嗟须臾廷下屈，我有镃基又乘时。

君家湘衡万馀里，十年远游何所事。高车驷马终当归，努力无为故人耻。

如此途穷欲进难，朝天漫上越王坛。局高不合伸强项，逐裸何须岸大冠。

徼外山河逢客醉，心头铁石向人寒。长安日下犹言远，穷海孤臣那得看。