郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。
昔我学鼓琴，豪气凌青天。轻笑此小技，何必师成连。
宝架翻旧谱，对谱寻冰弦。自弹数十弄，以为无差肩。
有客来劝予，因举庄生篇。时君方诵书，轮扁居其前。
释椎而入请，何故读残编。上古已久矣，不得见圣贤。
遗书糟粕馀，与道云泥悬。臣年七十秋，双鬓如垂绵。
斲轮固小巧，巧性非方圆。心手两相应，不能语子焉。
是知圣人道，安得形言诠。至今千载间，此论不可迁。
琴书纸上语，妙趣焉能传？不学妄穿凿，是为谁之愆。
今方谒弭君，服膺乃拳拳。相对授指诀，初请歌水仙。
吟猱不踰矩，节奏能平平。起伏与神会，态状如云烟。
朝夕从之游，琴事得大全。小艺尚如此，大道宁不然。
当年嗜佛书，经论穷疏笺。公案助谈柄，卖弄猾头禅。
一遇万松师，驽骀蒙策鞭。委身事洒扫，抠衣且三年。
圆教摄万法，始觉担板偏。回视平昔学，尚未及埃涓。
渐能入堂奥，稍稍穷高坚。疑团一旦碎，桶底七八穿。
洪炉片雪飞，石上栽白莲。佛祖立下风，俯视威音先。
忘忧西域时，师我求真筌。经今十五春，进退犹迁延。
望涯自退缩，甘心嗟无缘。将求无价宝，未肯酬一钱。
未启半篑土，欲酌九仞泉。美玉付良工，良工得雕镌。
良金不受冶，徒费炉韝煽。闻君近好琴，停烛夜不眠。
弹之未期月，曲调能相联。君初未弹时，曾不知勾蠲。
学道亦如此，惟患无精专。谁无摩尼珠，谁无般若船。
立志勿犹豫，叩参宜勉旃。他时大彻悟，沛然如决川。
毛端吞巨海，芥子含大千。瞬息一世过，生死相萦缠。
此生不得觉，旷劫徒悲煎。吾言真药石，疗子沈疴痊。