虞夏作车,取象机衡。君子建左,法天之阳。正位授绥,车不内顾。
尘不出轨,鸾以节步。彼言不疾,彼指不躬。渊览于道,永思厥中。
儿时曾过济南城,暗算存亡只自惊。四十二年弹指过,却疑行处是前生。
殉守不离署,至今犹闭门。龙髯悲故主,狸首瘗孤魂。
死志生无愧,忠心孝亦存。满堂卿贰众,俎豆让公尊。