这首诗描写了汉武帝时，大将军卫青在漠北以武钢车合围单于，从此漠南无王庭的一战。
结合史记的一段记载：“而适值大将军军出塞千余里，见单于兵陈而待，于是大将军令武刚车自环为营，而纵五千骑往当匈奴。匈奴亦纵可万骑。会日且入，大风起，沙砾击面，两军不相见，汉益纵左右翼绕单于。单于视汉兵多，而士马尚强，战而匈奴不利，薄莫，单于遂乘壮骑可数百，直冒汉围西北驰去。”（《卫将军骠骑列传》 ）
事件：“大将军出战” 漠北决战，大将军卫青率五万骑兵于定襄出塞千余里，深入漠北。
环境：“白日暗榆关” 会日且入，大风起，沙砾击面，两军不相见。
战法：“三面黄金甲” 大将军令武刚车自环为营合围单于，趁风起时反击。
战果：“单于破胆还” 单于遂乘壮骑可数百，直冒汉围西北逃跑而去。
高堂四壁歌声起，戛玉鸣金奏清徵。摩挲素练往复还，似有秋风生爪指。
古来写竹如写神，仓卒接应皆天真。想当磅礴向空廓，已觉意象超风尘。
我家旧傍潇湘住，满地清阴不归去。每开图画即江湖，长怪轩窗隔烟雾。
阙里墙东县令家，名园种竹不种花。蹊回径折入蒙翳，下有泉水无泥沙。
长流㶁㶁穿林响，短发萧萧助森爽。旧路无因缩地看，新梢定见参天长。
北客南游兴未偿，此时此景故难忘。拟刻琅玕三百字，为渠题寄墨君堂。
晨鹊何处来，飞鸣向前除。故人在天涯，遗我尺素书。
为言长相思，梦寐同所居。所居亦靡他，上论揖让初。
觉来独怆然，淡月留太虚。蹇予临末路，世味皆泊如。
一学未敢辍，尚念客气锄。切磋与琢磨，政恐朋友疏。
自从吾子东，门乏长者车。发挥天人奥，大辩孰起予。
丹阳何高明，吾子昔所庐。南轩拂翠筠，北潭照红蕖。
蝗害非不虐，子食岂无馀。滦江固自佳，何堪曳长裾。
春风旦夕至，归哉莫踟蹰。